Какие члены предложения «поэтому люди издавна стремились пользоваться родниками» Вопрос: поэтому люди издавна стремились пользоваться родниками
Кто? люди — подлежащее,
люди что делали? стремились пользоваться — составное глагольное сказуемое.
Люди стремились пользоваться — грамматическая основа.
Стремились пользоваться когда? издавна — обстоятельство времени;
стремились пользоваться чем? родниками — косвенное дополнение;
стремились пользоваться почему? поэтому — обстоятельство причины, выраженное местоименным наречием.