Чтобы понять, нужна ли запятая в предложении перед словом «сидя», выясним, что оно обозначает добавочное действие и отвечает на вопрос:

что делая?

Это деепричастие, которое имеет зависимое слово:
сидя (в чём?) в машине.

Значит, «сидя в машине» — это деепричастный оборот.
В пунктуации русского языка запятой обязательно выделяется как одиночное деепричастие, так и деепричастный оборот.

Следовательно, перед словом «сидя» нужна запятая.