Вопрос:
Приставка в этом слове «с», а как мы знаем из правила, наречие образованное приставочным путем должно заканчиваться на букву А. Вот правило:
2.Схема
ИЗ- (ИС-), ДО-, С- В-, НА-, ЗА-
О
Способ словообразования
А) от прилаг. с приставкой- А
(суффиксальный)
Б) от бесприставочного
прилаг. ( прист.-
суффиксальный) — О
Наречие «стеснительно» образовано от качественного прилагательного «стеснительный» в составе которого уже имеется приставка с-, только с помощью суффикса -о, как и множество наречий:
сбивчивый — сбивчиво;
смелый — смело;
скромный — скромно
и пр.
В написании наречий с приставками из-, до- с- и суффиксом -а нужно иметь в виду, что эти слова образованы приставочно-суффиксальным способом, то есть это иное словообразование, когда одновременно к производящему прилагательному присоединяется приставка с- и суффикс -а:
новый — снова;
горячий — сгоряча.