Вопрос:
Можно ли сказать таким образом:
«… считал воображение очень ценной способностью, которая отличает человека от животного и поспособствовала развитию искусства»?
Или правильнее было бы так:
«… считал воображение очень ценной способностью, которая отличает человека от животного и которая поспособствовала развитию искусства»?
Вариант без повтора слова «которая» лучше.
Обратите внимание на такую синтаксическую погрешность:
категория времени и вид двух однородных сказуемых «отличает» и «поспособствовала» не совпадают.
Правильно:
…которая отличает человека и способствует развитию искусства.
или
…которая всегда отличала человека и способствовала…