Здравствуйте, подскажите пожалуйста относительно прямой речи и слов автора, нигде не смог найти ответ на свой вопрос.

Вопрос следующий. Если после прямой речи идут слова автора, затем точка, может ли после точки идти следующее предложение слов автора?

И правильно ли я понимаю, что слова автора — это конструкция относящаяся непосредственно к прямой речи, а не к тексту вообще, который не является прямой речью?

Например:
— Ты не прав, — сказал Френк, посмотрев брата. В глазах Френка читалось презрение.
(Абзац) Повисла напряженная пауза.

В данном примере текст после абзаца не относится к прямой речи и не является словами автора, я правильно понимаю?

И является ли словами автора предложение: В глазах Френка читалось презрение?