Вопрос:
Подскажите, нужна ли запятая, где она указана в скобках в предложении.
Ознакомительные экскурсии позволяют взрослым, молодёжи и детям прикоснуться к тем событиям, которые происходили при освоении Ямала (,) и в каких условиях жили первопроходцы, почувствовать себя причастным к тому времени.
Это предложение синтаксически неправильно построено.
Определительное придаточное предложение (которые происходили…) поясняет словосочетание «тем событиям» в главном предложении.. Его выделим запятыми с двух сторон.
А далее к чему принадлежит придаточная часть «и в каких условиях жили первопроходцы»?
Отредактируем:
Ознакомительные экскурсии позволяют взрослым, молодёжи и детям прикоснуться к тем событиям, которые происходили при освоении Ямала, почувствовать себя причастными к тому времени и узнать, в каких условиях жили первопроходцы.