Чтобы выбрать форму именительного или винительного падежа, учтем, что у неодушевленных существительных совпадают формы именительного и винительного падежа, а у одушевленных — родительного и винительного.
Следовательно, правильно напишем:
Я боюсь делать (что?) ошибки.
Сравним:
Я куплю (кого?) этих красивых матрёшек.
Матрешка — нет (кого?) матрешек, вижу (кого?) матрешек (одушевленное существительное).
В этом высказывании употребляется неодушевленное существительное «ошибка» в форме множественного числа.
Чтобы выбрать форму именительного или винительного падежа, учтем, что у неодушевленных существительных совпадают формы именительного и винительного падежа, а у одушевленных — родительного и винительного.
Следовательно, правильно напишем:
Я боюсь делать (что?) ошибки.
Сравним:
Я куплю (кого?) этих красивых матрёшек.
Матрешка — нет (кого?) матрешек, вижу (кого?) матрешек (одушевленное существительное).