В этом выска­зы­ва­нии после суще­стви­тель­но­го «идея» нахо­дит­ся распространенное
несо­гла­со­ван­ное опре­де­ле­ние, выра­жен­ное инфи­ни­ти­вом с зави­си­мы­ми словами:

идея (какая?)

В таких слу­ча­ях ста­вит­ся пунк­ту­а­ци­он­ный знак тире.

Мне в голо­ву при­шла гени­аль­ная идея — сде­лать необыч­ный подарок.