Какой тип связи в словосочетаниях «три товарища», «двое друзей»?

Чтоб определить тип подчинительной связи в словосочетаниях "три товарища", "двое друзей", трех товарищей", "двоих друзей", сначала выясним, что их составляют изменяемые слова, числительные и имена существительные. Значит, связь примыкание в них сразу исключаем. Чтобы выявить тип подчинительной связи, далее определяем падежную форму слов в интересующих нас словосочетаниях. Главным словом в сочетаниях "три товарища", "двое друзей" являются количественное числительное "три" и собирательное числительное "двое", которые имеют грамматическую форму именительного падежа. К ним присоединяются существительные в форме родительного падежа единственного и множественного числа:

• три (кого?) товарища;
• двое (кого?) друзей.

Числительные в форме именительного падежа требуют от существительных формы родительного падежа. По этим признакам выясним в этих сочетаниях слов тип подчинительной связи - управление. В сочетаниях "двоих друзей", "трех товарищей" определим общий косвенный падеж для составляющих их слов:

• нет (кого?) трех товарищей (р. п.), благодарю (кого?) трех товарищей (в. п.);
• голоса (кого?) двоих друзей (р. п.), вижу (кого?) двоих друзей (в. п.).

Значит, в этих словосочетаниях укажем подчинительную связь согласование.