Как образовать деепричастие несовершенного вида от глагола «ехать»

Вопрос:

Скажите, пожа­луй­ста, как обра­зо­вать дее­при­ча­стие несо­вер­шен­но­го вида от гла­го­ла «ехать»?

Ответ: